1 計測自動制御学会 ロボット工学部会研究会委員 1992年3月〜1993年3月
2 日本機会学会主催 ロボメカ講演会座長 1992年6月16日
3 日本ロボット学会 学術講演会座長 1992年11月2日
4 計測自動制御学会 ロボットシ工学部会研究会座長 1993年2月26日
5 計測自動制御学会 ロボットシンポジウム座長 1993年3月19日
6 日本ロボット学会 ロボット学会事業計画委員 1993年3月〜1994年3月
7 日本ロボット学会 10周年記念若手企画WG委員 1993年9月
8 計測自動制御学会 ロボット工学部会研究会委員 1994年3月〜1996年3月
9 計測自動制御学会 雑誌編集委員 1995年4月〜1996年3月
10 日本ロボット学会 制御理論実用化委員会委員 1995年9月
11 計測自動制御学会 ロボット工学部会運営委員 1999年3月〜1999年12月
12 日本ロボット学会 評議委員 2000年3月〜2002年3月
13 計測自動制御学会 論文査読委員 2001年4月〜2002年3月
14 計測自動制御学会 SI2002 セッションオーガナイザ、PRセッションオーガナイザ 2002年12月1日
15 総務省ネットワークロボット委員会技術部会委員 2003年9月〜
16 米国工学アカデミー・EAJ・JST主催日米先端工学シンポジウム(JAFoE)2004 organizer  2003年11月1日〜2004年11月6日
17 日本ロボット学会 学術講演会プログラム副委員長 2003年12月1日〜2004年11月30日
18 日本ロボット学会実用化技術賞選考委員会委員 2004年4月〜2004年7月
19 米国工学アカデミー・EAJ・JST主催日米先端工学シンポジウム(JAFoE)2004 "IT for the Elderly" Session Chair 2004年11月4日
20 IEEE TEXCRA2004 program committee, Chair 2004年11月18日
21 計測自動制御学会 SI2004セッションオーガナイザ、座長 2004年12月17日
22 日本ロボット学会第20回研究奨励賞選考委員会委員 2004年12月〜2005年9月
23 計測自動制御学会SI部門モーションメディア調査研究会主査 2005年1月〜2007年1月
24 米国工学アカデミー・EAJ・JST主催日米先端工学シンポジウム(JAFoE)2005  "Humanoid Robot" organizer  2005年11月3日〜2005年11月5日
25 第10回 ロボティクス・シンポジア セッション座長 2005年3月14日
26 SI2005プログラム委員 2005年6月1日〜2005年12月31日
27 日本ロボット学会評議委員 2005年4月1日〜2007年3月31日
28 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005) session chair 2005年8月2日-6日
29 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006) Program Committee 2005年9月1日-2006年10月14日
30 米国工学アカデミー・EAJ・JST主催日米先端工学シンポジウム(JAFoE)2005 "Humanoid Robot" Session Chair 2005年11月3日
31 社団法人日本ロボット工業会 H17年度 RTアーキテクチャオープン化調査研究専門委員会アプリケーション検討WG委員 2005/10/1-2006/3/31
32 ROBOMEC '06 OS:インフォマティブ・モーションとモーション・メディア 2006/5/28
オーガナイザー: 松丸隆文(静大),岩城敏、渡辺富夫
33 社団法人日本ロボット工業会 平成18年度次世代ロボット技術環境構造化調査研究専門委員会委員 2006/4/1-2007/3/31
34 第7回システムインテグレーション部門講演会  2006/4/1-2006/12/17
(SI2006)実行副委員長
35 第24回日本ロボット学会学術講演会 2006/9/14-2006/9/16
インフォマティブ・モーションとモーション・メディア オーガナイザ・座長
36 SICE2006, Home Network and Robot Appliance organizer 2006/10/19
37 第8回システムインテグレーション部門講演会  2007/12/19-22
(SI2007)実行委員・プログラム委員
38 第8回システムインテグレーション部門講演会 (SI2007) 2007/12/19-22
インフォマティブ・モーションとモーション・メディア オーガナイザ・座長
39 第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 モーションメディア部会主催 作品コンテスト 委員長 2007/10/5
40 計測自動制御学会SI部門モーションメディア部会主査 2008年1月〜2011年12月
41 日本ニホンロボット学会ガッカイ実用化技術賞選考委員 2011/4/1-2011/7/30